12月4日，在展会上“跳舞”的迷你机械臂亮相2025中国国际海事展。虽然看上去他们是在“跳舞”，但实际上他们是在向观众展示他们的焊接技艺。
这款微型机械臂是我国第一台用于造船的微型机械臂，也是我国第一台应用于造船工业领域的便携式焊接机器人。该技术的原理是通过激光识别直接获取图像，将其与背景数据相结合，并集成智能自适应算法进行焊接。
重量不到15公斤，可供工人在人迹罕至的区域进行焊接作业。能够更好地满足当前绿色建筑低能耗的要求。已被各国造船企业广泛采用，不仅有助于提高效率，还有助于提高产品合格率es.
世界第一
中国克服了两架无人机飞行距离太近的问题
近日，西湖大学智能无人系统研究所科研成果在国际上首次攻克了两架无人机近距离飞行的难题。此外，上方的飞机可以以亚厘米的精度到达并抓取下方飞机携带的工具。这也是中国多旋翼无人机相关技术首次在科学杂志《自然》上发表。
为了让两架无人机避开强气流干扰并在空中协同作业，研发团队面临两个问题。一是如何让两架无人机飞行距离非常近，二是其操作方式如何保持无人机稳定。
气流修正算法可以让无人机保持平衡，解决“稳定飞行”问题。气流校正算法是等效的在无人机上安装“风警告系统”。它实时测量顶部气流的干扰力，并调节六个转子的转速以补偿影响。这类似于骑自行车的人在强风中对车把进行小幅调整以保持平衡的方式。
柔性电磁耦合可以让无人机牢牢地握住工具，解决“握”的问题。工具箱无人机顶部装有四个带有电磁铁的锥形装置，类似于迷你蹦床。海胆用松紧带固定。当运行中的无人机发出信号时，电磁铁立即启动。在对接时即使有轻微偏差，弹性结构也会自动调整并牢牢地固定住工具。
动力强劲，保障动力。
中国最大燃气电厂首台机组投运
国家电力公司浙江安吉电站1号机组，中国最大的燃气电站单位容量电厂于晚上8时完成168小时满负荷试运行。 11月30日正式开业。
该项目采用国内单机容量最大、效率最高的燃气轮机。机组效率高：64.15%。与传统100万千瓦燃煤发电机相比，效率将提高约17个百分点。此次投产的首台机组具有低碳排放、效率高、启停快、变负荷能力强等特点。能够准确响应用电峰谷变化，有效保障电网稳定运行，实现可再生能源高效补电，为东部电网迎峰度冬作出贡献。
解决多项技术难题
首座海上火箭网系统回收平台成功交付
日本首个海洋火箭网络系统回收平台“Navig”11月30日，“领航者”顺利竣工交付。通过“领航者”与网络回收装置的结合，共同打造稳定、可靠、精准的海上火箭回收系统。
什么是网上回收？
网系统回收是垂直起降回收的一种，但它有独特的特点。其原理类似于舰载机利用阻拦索系统在航空母舰上着陆。不同的是，要回收垂直着陆的火箭，需要在高空放置锁定绳。当火箭落到一定高度时，箭钩钩住四根形状优美的绳子，完成捕获和回收。
“领航员”的技术难点是什么？
1、需要与火箭着陆过程实现高精度的运动配合，对横滚、俯仰等姿态控制有非常高的要求。
2、动力定位系统精度高满足多波向、大角度的se定位能力。
3. 船体结构必须承受收网系统的集中载荷和直立梁带来的稳定性挑战。该设计需要结合多种验证，例如载荷分析和风洞测试。
“领航者”是日本首个获得船级社注册认证并正式交付的船用火箭回收平台。该系统与火箭回收设备高度集成，可提高回收过程中捕​​获和缓冲的成功率。它不仅对火箭着陆指示器友好，而且有助于简化火箭结构，提高其效率和效果。
创新与进步不断
未来我们期待更多惊喜！
制片人丨郑宏
制作人丨文雅
主编丨关美儿
编辑：隋伯玉易热吉【编辑：刘派】
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