美国空军推出的半自主协同作战无人机YFQ-42A和YFQ-44A分别于8月和10月进行了首飞。英国、意大利和日本去年11月宣布，将共同开发第六代飞机和无人驾驶战斗机，要求后者具备一定程度的自主联合作战能力。澳大利亚皇家空军的忠实伙伴 MQ-28A Ghostbat 进行了飞行测试，以验证其与 F-35 战斗机和 E-7A 预警机配合使用的能力。俄罗斯还在测试单架无人机携带多架小型“母子”无人机进行远程协同作战的可行性。
那么什么是协同作战无人机呢？目前该型飞机有哪些特点？未来会朝什么方向发展？请阅读我们在本期的解读。
研究和开发水平因国家而异。
协同作战无人机人们通常认为无人机可以与有人驾驶飞机或其他作战平台一起执行任务。简单地说，有人机通过自主控制、智能算法、通信链路和任务规划系统，可以组成战斗群，共同完成侦察、攻击、电子战和防空压制等任务。
目前许多国家都在研发此类无人机，但研发进度和水平存在明显差异。
按照目前智能汽车分类标准对协同作战无人机进行分类时，从低到高有五个级别：L1基础级、L2初级、L3中级、L4高级和L5高级，分别可称为功能级、任务级、协作级、指令级和智慧级。
总体而言，大多数国家的协同作战无人机都处于功能和任务级别。一些合作社一些军事强国研制的作战无人机处于协调级和制导级。目前还没有一个国家达到情报水平。
功能级别是当前的主题。这一级别的协同作战无人机一般是指融入了一定智能技术的现役无人机。它可以执行快速信息处理、数据分析、自动起降、自杀式攻击等功能，可以为有人机提供瞄准指令、情报信息和越障支持。他们提供有限的“智力支持”，但总体上仍然“与人民密不可分”。例如，美国的MQ-9监视和攻击无人机融入了智能传感技术，俄罗斯的Lancet-3自杀式无人机融入了机器视觉功能，以色列的Sentinel G2无人机的高级版本融入了智能、静音和反间谍技术，伊朗的Shahed系列自杀式无人机都融入了这些技术。都归入这一类。
任务层面的发展很快。在智能模块的支持下，此类协同作战无人机的大部分功能都是自主的，例如自主导航、自主目标识别和跟踪、自动地形分析和实时路线规划、GPS退化条件下的攻击/集群攻击/自主起飞和返回。它在一定程度上仍然依赖于操作员控制和明确的指令，但可以动态调整以应对更复杂的任务场景。这类无人机的研制进展比较快，比如美国宙斯盾智能防御技术公司推出的垂直起降无人机“V-BAT（MQ-35A）”，以及可以“与苏57配合”的俄罗斯S-70。其中包括“猎人”无人机、澳大利亚空军的MQ-28A“幽灵蝙蝠”忠诚飞机和土耳其集成智能计算技术的TB2T-AI无人机。集群无人机，例如 Ameri可“精灵”、欧盟的“欧洲蜂群”和俄罗斯的“迪克申”无人机蜂巢系统可以异构群体运行，也属于这个级别。
协作层面的参与者很少。该级别的协同作战无人机通常采用智能代理技术，并配备“智能驾驶”系统，可以实现与有人机和无人机的深度交互。它具有特定的半自主飞行、自主初级决策、复杂场景适应和去中心化集群能力，从根本上消除了对专职操作员的需求。目前，只有少数国家能够获得这一级别的联合作战无人机。第一代协同作战无人车XQ-58A、UTAP-22、MQ-20和这些型号基于模块化、低成本、开放式架构设计和人工智能等技术进步，使它们比典型的“忠诚同伴”具有更高的自主性。教学水平仍在探索中。这一级别的协同作战无人机将融入更先进的智能算法、深度学习、自主集群、泛在组网等创新技术，有望实现“半自主+”作战。它不仅能够根据战场情况进行动态、自主的任务规划，还可以为有人机和指挥官提供战术建议和决策方案。目前的原型机包括XQ-67A、YFQ-42A、YFQ-44A以及美国空军推广的海军舰载协同作战无人机。下一代战斗机，比如美国的F-47，有潜力用这个级别的无人机实现“多控”。这种协同作战级别的无人机还可能具备自主控制数十架集群无人机进行跨域集群作战的能力。
智能化水平是未来的方向。这种级别的协同作战无人机es相当于拥有“嵌入式智能”，可以全程保持“无人化”。你能否自主工作、智能协作并“理解战略、战术和决策”。不仅为OODA提供完全闭环，还能与有人系统无缝对接，深度融入联合作战系统，随时为有人机提供定制化解决方案。虽然这种级别的协同作战无人机目前还处于概念阶段，各国还没有开展具体项目来体现，但它代表了协同作战无人机未来的发展方向。
协作方式有很多种
协同作战无人机是近十年来提出的新概念，虽然技术状况和确定其当前用途的标准有所不同，但不可否认的是，许多无人机已经以各种协同形式出现在战场和试验场。它们之间，有三种典型的协作方式：醋。
低端智能集群无人机“群防群攻”。目前，无人机群的应用还处于早期阶段，但已经在一些战场上展示了协同能力。在俄乌冲突中，乌克兰大规模使用廉价无人机实施“蜘蛛网行动”，并利用成群的反无人机打造“轻松”作战。这体现在防止无人机进入的“人机墙”上。以色列利用“薰衣草”智能面部识别系统和各种智能算法来控制成群的无人机并进行精准作业。美国空军正在使用集成了智能控制系统的MQ-9无人机远程控制数十个不同的无人机群，并对关键目标进行模拟群体攻击。欧盟正在进行使用载人无人机指挥50架“欧洲群”无人机编队的测试模拟防空系统的突防……类似的行动也证实了这种类型的合作正在逐渐从“可论证”走向“可战斗”。
轻型、智能无人机与有人机配合。轻型智能无人机是指实用性强、建造成本低的智能无人机。许多国家开展了研究，以促进光学智能无人机与有人飞机之间的协作。俄罗斯主导了使用 Su-57 在战斗中指挥 S-70 猎人无人机的可行性测试。澳大利亚皇家空军还开展了一系列测试活动，包括使用一架E-7A预警机或一架F-35战斗机指挥一到三个忠诚的MQ-28A“幽灵蝙蝠”连，拦截多种目标并实施大规模攻击，加速了有人与无人合作的实际进程。
半自主协同作战无人机和有人飞机将“配对”进行训练。在这个r因此，美国正在取得相对较快的进展。随着第一代协同作战无人机陆续进行实战测试，美国空军频繁使用五代机和部分四代机指挥XQ-58A编队进行相关测试活动，并进行了多次训练演习，包括X-62A智能无人机与F-16有人机的“空战交战”。同时，国家着力加快以Q-67A、YFQ-42A、YFQ-44A为代表的新一代协同作战无人机各级研制和测试，推动其成熟，为形成下一代“高端有人+无人自主”空中优势能力做好准备。随着科学技术的进步和军事需求的不断增长，预计未来此类无人机可能会有更多新的方式与其他平台协同工作。
有一种可能重写空战模型的任务。
从发展趋势来看，协同作战无人机未来将逐步从“遥控”向“自主”协同进化，从强调协同进化从“单一编组”向“分布式编组”发展。他们不再只是“眼睛”或“触发器”，而是主要从以下三个方面成为“智力伴侣”。
从现在的“自主飞行”到适应复杂环境。目前，一些协同作战无人机的自主飞行已经不成问题，但未来战场对协同作战无人机会有更大的要求。未来的协同作战无人机必须能够在复杂环境下自主规划、动态调整、形成高速自主网络。即使在人类控制、预先制定的战术以及导航和计时失败的情况下，它们也必须能够以“人”的方式灵活应对相关情况。这需要研发人员将继续推动低延迟自主传感、弹性高级通信和量子传感等技术的进步和集成。它还需要更强大的无人机“智能驾驶”系统、无人作战任务包、深度机器学习和认知能力的支持。通过这种方式，可以操作尾部无人机。在激烈的冲突环境中生存并发挥自己的作用。
从简单的“智能计算”到先进的决策能力。智能算法对于实现与无人机的自主协作至关重要。 “大脑”的计算能力越大，无人机就越聪明，越能“听”指令，使用战术和策略就越灵活。未来的协同作战无人机将能够快速决定是否战斗，为载人平台提供最优解决方案和决策建议。您还可以捐。为此，需要进一步提高分布式数据融合、连续多目标识别和毫秒级动态决策能力，预先配置不同作战场景的自主决策机制，明确任务优先级，建立容错规则和敏捷可执行的空战指令，同时利用智能算法和精准控制，促使无人机真正实现嵌入式智能的“知行合一”。
从最初的“一对一控制”到分散的“一对多控制”。对于未来的无人机协同作战，理想的协同作用可能类似于《光环》游戏中的士官长+N Cortana，或者博格女王+通过突破性的创新和分层能力升级你的等级，以便在未来的战争中发挥更大的作用。
当然，协同作战无人机的发展不可避免地会继续受到多种因素的影响，其中包括ng数字工程、智能制造、供应链成熟度和支持能力。如果联合作战无人机成本低廉、消耗性强且可重复使用，那么它可能重塑未来的空战力量，甚至引发一场新的军事革命。 （张朴再兴）
来源：解放军报【编辑：刘派】
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